There is your book on the desk.としました。模範回答はYour book is on the desk.でした。第一文型での躓き三回目です。文型で躓くと言うよりその周辺で躓いていますが。
今回違った理由、There is を使うのは"聞き手にとって新情報を伝える時"だからでした。つまり今回の"あなたの本は机の上にあります。"は聞き手にとって新情報ではない。そりゃ"あなたの本"だから新情報じゃないわな。よって回答例のようになるという事。
中学校で習った覚えはありません。疑問に思ったことすらありません。一歩前進。
今日はここまで。